《智能控制、plc、擴(kuò)展模塊和HMI》.pdf

● H5U是匯川首款支持EtherCAT通信總線高性能小型PLC，具備強(qiáng)大的運(yùn)動控制和分布式I/O控制能力；運(yùn)動控制功能符合PLCopen規(guī)范，可實(shí)現(xiàn)32EtherCAT軸的運(yùn)動控制；

● H5U支持EtherCAT、以太網(wǎng)（MODBUS-TCP、TCP/IP、UDP）、CAN和RS485（MODBUS、自由協(xié)議）接口，可實(shí)現(xiàn)多層次網(wǎng)絡(luò)通信，能夠滿足多場景的應(yīng)用需求；

● H5U本體自帶4路200K高速輸入和4路200K高速輸出，可實(shí)現(xiàn)4軸脈沖輸出和4路編碼器計數(shù)（支持4倍頻，CW/CCW，脈沖+方向和單相計數(shù)）。

● H5U使用全新版AutoShop編程，支持自定義變量和FB/FC功能，可實(shí)現(xiàn)工藝快速封裝和復(fù)用；H5U支持梯形圖中插入圖形塊指令，具備智能輸入提示功能，助力提升編程效率；H5U自帶圖形化在線調(diào)試界面，可實(shí)現(xiàn)免編程伺服調(diào)試；H5U配合匯川IT7000觸摸屏可實(shí)現(xiàn)自定義變量直接通信。

● H5U系列EtherCAT總線高性能小型PLC，特別適合于多軸點(diǎn)位控制，與視覺、機(jī)器人、掃碼槍、MES等有信息交互的場合。