摘要：本文主要介紹匯川綜合產(chǎn)品在陶瓷行業(yè)自動撿磚機設(shè)備的應(yīng)用，結(jié)合客戶所需，采用匯川MD210變頻器“S”曲線功能，平穩(wěn)控制撿磚機啟停動作，并結(jié)合陶瓷發(fā)展的趨勢，匯川可提供物聯(lián)網(wǎng)加視覺系統(tǒng)的操作模式，方便客戶日后對陶瓷機械的管理和維護。

一、自動撿磚機介紹
自動撿磚機是陶瓷機械設(shè)備的一種，比較常見，用于拋光瓷磚分級分色后撿磚的***后一道工序。
自動撿磚機的作用：將經(jīng)過拋光、磨邊后的拋光磚，在人工分級分色處理后，進行撿磚操作。 
自動撿磚機主要是由擺臂和傳送小車構(gòu)成。顧名思義，自動撿磚機機就是按照陶瓷生產(chǎn)工藝要求，由變頻器控制的擺臂電機，將在釉線上傳送的分級分色處理后的瓷磚撿到移動小車上，在移動小車的配合下將同一類型的瓷磚，放在一起送到包裝機打包。

圖1 自動撿磚機機

全新設(shè)計的撿磚設(shè)備，其驅(qū)動設(shè)備采用目前******進的MD210變頻器 “S”曲線功能，使得設(shè)備在運行穩(wěn)定性、控制精度、運行速度以及智能化方面都具有不可比擬的優(yōu)越性。

二、工藝介紹
2.1撿磚機的結(jié)構(gòu)組成：
從進磚（分級分色）往移動小車（放磚工位）方向看，整個設(shè)備可以分成這幾塊： ①——②——③——④——⑤——⑥——⑦。
①：傳送部分：電機控制，用于人工分級分色處理后的瓷磚運送到撿磚機工位處，等待撿磚。
②：分撿部分：人工按鈕盒，在人工分級分色處理后，由單獨一人進行操作，對瓷磚進行分類。
③：頂磚部分：氣缸控制，將該工位負責(zé)的磚頂起，等待擺臂撿磚。
④：擺臂部分：電機控制，頂磚部分工作后，擺臂正轉(zhuǎn)進行取磚。
⑤：夾磚裝置：氣缸控制，擺臂部分工作后，夾磚裝置工作，將磚夾穩(wěn)。
⑥：翻磚裝置：電機控制，將平行于釉線的瓷磚旋轉(zhuǎn)90°，便于放在移動小車上。
⑦：移動小車：電機控制，每撿一片磚小車后退一塊磚的距離，待裝滿磚后將瓷磚送到包裝機處。

圖2 八工位揀磚機俯視圖

由擺臂，翻磚，移動車，升降，升降夾磚，擺臂夾磚，擋磚，頂磚，對中，隔磚等動作組合完成一次撿磚動作，其中主要動作都是由匯川MD210變頻器控制相應(yīng)電機完成動作要求。

2.2技術(shù)指標

• 擺臂：運行平穩(wěn)，加減速響應(yīng)快；

• 急停時可立即停止，不許有過沖現(xiàn)象；

• 擺臂速度與瓷磚規(guī)格，減速機，安裝方式等有關(guān)。

三、匯川自動撿磚機解決方案

3.1 電氣原理示意圖

3.2設(shè)備規(guī)格配置
傳動裝置：

電氣裝置：

注：以上產(chǎn)品數(shù)量全是兩個工位的配置，一個揀磚機系統(tǒng)通長設(shè)置八到十二個工位。
電源：三相380V/50Hz
壓縮空氣消耗：4L/Min      0.6~0.8Mpa
撿磚速度：800*800磚 8~12塊/min；600*600磚 10~15塊/min。

四、匯川變頻器應(yīng)用于陶瓷撿磚機上的優(yōu)勢
1、PCB采用加厚涂層處理，端子采用鍍藍鋅處理，防腐蝕性好，獨立風(fēng)道設(shè)計，散熱好，減少粉塵進入PCB，極大適應(yīng)陶瓷行業(yè)；
2、采用過流過壓機制算法解決快速啟停不報過流過壓故障，撿磚機工藝無需接制動電阻；
3、優(yōu)異的“S”曲線功能，保證工作時平穩(wěn)啟停；
4、多段速控制，隨心所欲改變速度；
5、AI端口可當(dāng)DI端口使用，增大DI點數(shù)；
6、Modbus485通訊，操作簡單方便，可通過觸摸屏隨意更改頻率；
7、采用第四代******封裝工藝的IGBT模塊，母線電容結(jié)溫105度，在保證可靠性的前提下體積更小；

五、匯川變頻器調(diào)試現(xiàn)場

圖3 標華撿磚機在宏威陶瓷廠調(diào)試                                                      圖4 撿磚機控制柜

圖5 標華設(shè)備廠調(diào)試現(xiàn)場